卧式减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，摆线针轮减速机在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的卧式减速机中，针齿上带有针齿套）。卧式减速机在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮减速机的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。（简要说明：卧式减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分）摆线针轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减_果，大小齿轮的齿数之比，_是传动比。卧式减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的
